∑―Ⅱ系列[標準型] SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
日本安川YASKAWA交流伺服∑2系列:  
SGMAH型 
容量(W) 型號                           帶制動:
100W：  SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA　　   SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w：  SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA　　　 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W:   SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA　　　 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w:   SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA　　　 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　   型號
450W:   SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA       SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W:   SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA       SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW:  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA       SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW:    SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA       SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW:    SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA       SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K:   SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA       SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K:　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA       SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K:　 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA       SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW:　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA       SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW:　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA   　  SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服∑V系列
型號  簡稱  具 體 型 號
100W:   SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A   SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W:   SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A   SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W:   SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A   SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W:   SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A   SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W:   SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A   SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW:  SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A   SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW:    SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A   SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW:    SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A   SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW:  SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A   SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW:  SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A   SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW:  SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A   SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW:   SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A   SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW:   SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A   SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
450W SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
1.8KW SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
2.9KW SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
100W新 SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
200W新 SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
400W新 SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
750W新 SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
100W新 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W新 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W新 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W新 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A